Universidad Politécnica de Madrid

Repositorio de Datos de la UPM

Dataverses destacados

Para usar esta funcionalidad ha de tener publicado o enlazado al menos un dataverse.

Publicar dataverse

¿Está seguro de que quiere publicar su dataverse? Una vez hecho esto, deberá permanecer publicado.

Publicar dataverse

Este dataverse no puede publicarse porque el dataverse al que pertenece no se ha publicado.

Eliminar dataverse

¿Está seguro de que quiere eliminar este dataverse? No podrá recuperarlo.

101 a 110 de 927 Resultados

readme.txt 19 nov 2024 - Dataset para la evaluación del registro de nubes de puntos parciales (2024) Texto plano - 5,5 KB - MD5: 2556bbc0f2a4867f70370807fc979394
readme_PAR_RUE_2.txt 19 nov 2024 - Biofumigant Species Evaluation (Proy. OPTIMSOIL) Texto plano - 3,7 KB - MD5: 259e9144d32ed7c01659ab4127f8506d
Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023) 13 nov 2024 San Segundo Carrillo, Pablo, 2024, "Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)", https://doi.org/10.21950/D1UOOW, e-cienciaDatos, V1 This dataset contains the testbed of 501 structured clique instances employed to evaluate the performance of CliSAT, a very efficient state-of-the-art exact algorithm for the Maximum Clique Problem (MCP). 3. Descripción del proyecto El proyecto ACOGES tiene como objetivo principa...
instances.zip 13 nov 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023) Archivo ZIP - 259,2 MB - MD5: 16169de83731d48d6377f9c3c8dfcdd2 benchmark de grafos para el problema del maximo clique
readme.txt 13 nov 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023) Texto plano - 4,3 KB - MD5: 5f4dfa9354b50ddeab0ac354bc45dbd1
Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil 12 nov 2024 Vega Martínez, German; Laserna Moratalla, Javier; Puente Yusty, Paloma de la, 2024, "Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil", https://doi.org/10.21950/COT0N7, e-cienciaDatos, V1 Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.
readme-1.txt 12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil Texto plano - 5,8 KB - MD5: 193e208cb0394c9ce7619bcf09f2e3ec
rosbags_tiago_hybrid_amcl.tar.xz 12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil Archivo XZ - 3,6 GB - MD5: de624fd1b0a99c8ad7d04fc49d456d8e Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic.
PAR_RUE 2022_2023_2024.tab 7 nov 2024 - Biofumigant Species Evaluation (Proy. OPTIMSOIL) Datos tabulares - 7,9 KB
Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset 10 oct 2024 Gil Martín, Manuel; Marini, Marco Raoul; San Segundo Hernández, Rubén; Cinque, Luigi, 2024, "Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset", https://doi.org/10.21950/ZKWE6Z, e-cienciaDatos, V2 -------------------------- DESCRIPTION -------------------------- 1. Dataset description Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset (ML2HP Dataset) is a new dataset for hand pose recognition, captured using a multi-view recording setup with two Leap Motion Controller 2 devices. This data...

readme.txt

19 nov 2024 - Dataset para la evaluación del registro de nubes de puntos parciales (2024)

Texto plano - 5,5 KB -

readme_PAR_RUE_2.txt

19 nov 2024 - Biofumigant Species Evaluation (Proy. OPTIMSOIL)

Texto plano - 3,7 KB -

Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)

13 nov 2024

San Segundo Carrillo, Pablo, 2024, "Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)", https://doi.org/10.21950/D1UOOW, e-cienciaDatos, V1

This dataset contains the testbed of 501 structured clique instances employed to evaluate the performance of CliSAT, a very efficient state-of-the-art exact algorithm for the Maximum Clique Problem (MCP). 3. Descripción del proyecto El proyecto ACOGES tiene como objetivo principa...

instances.zip

13 nov 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)

Archivo ZIP - 259,2 MB -

benchmark de grafos para el problema del maximo clique

readme.txt

13 nov 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)

Texto plano - 4,3 KB -

Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil

12 nov 2024

Vega Martínez, German; Laserna Moratalla, Javier; Puente Yusty, Paloma de la, 2024, "Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil", https://doi.org/10.21950/COT0N7, e-cienciaDatos, V1

Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.

readme-1.txt

12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil

Texto plano - 5,8 KB -

rosbags_tiago_hybrid_amcl.tar.xz

12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil

Archivo XZ - 3,6 GB -

Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic.

PAR_RUE 2022_2023_2024.tab

7 nov 2024 - Biofumigant Species Evaluation (Proy. OPTIMSOIL)

Datos tabulares - 7,9 KB

Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset

10 oct 2024

Gil Martín, Manuel; Marini, Marco Raoul; San Segundo Hernández, Rubén; Cinque, Luigi, 2024, "Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset", https://doi.org/10.21950/ZKWE6Z, e-cienciaDatos, V2

-------------------------- DESCRIPTION -------------------------- 1. Dataset description Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset (ML2HP Dataset) is a new dataset for hand pose recognition, captured using a multi-view recording setup with two Leap Motion Controller 2 devices. This data...

Añadir datos

Necesita identificarse para crear un dataverse o añadir un dataset.

Iniciar sesión

Compartir dataverse

Enlace al dataverse

Reiniciar modificaciones