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Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
12 nov 2024
Vega Martínez, German; Laserna Moratalla, Javier; Puente Yusty, Paloma de la, 2024, "Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil", https://doi.org/10.21950/COT0N7, e-cienciaDatos, V1
Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.
readme-1.txt
12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Texto plano - 5,8 KB - MD5: 193e208cb0394c9ce7619bcf09f2e3ec
rosbags_tiago_hybrid_amcl.tar.xz
12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Archivo XZ - 3,6 GB - MD5: de624fd1b0a99c8ad7d04fc49d456d8e
Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic.
PAR_RUE 2022_2023_2024.tab
7 nov 2024 - Biofumigant Species Evaluation (Proy. OPTIMSOIL)
Datos tabulares - 7,9 KB
Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
10 oct 2024
Gil Martín, Manuel; Marini, Marco Raoul; San Segundo Hernández, Rubén; Cinque, Luigi, 2024, "Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset", https://doi.org/10.21950/ZKWE6Z, e-cienciaDatos, V2
-------------------------- DESCRIPTION -------------------------- 1. Dataset description Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset (ML2HP Dataset) is a new dataset for hand pose recognition, captured using a multi-view recording setup with two Leap Motion Controller 2 devices. This data...
Readme.txt
10 oct 2024 - Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
Texto plano - 7,5 KB - MD5: b6950891ff50794ba6d342e93340a283
00_Readme_SLIMBRAIN_v2.txt
28 sept 2024 - SLIMBRAIN Database: A Multimodal Image Database of In-vivo Human Brains for Tumor Detection.
Texto plano - 15,0 KB - MD5: bd6fb38aedcb16fbba371304347e2d3c
001.zip
16 sept 2024 - Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
Archivo ZIP - 15,3 GB - MD5: 9ce7101dd15b2ac75a71882467fd0e7d
002.zip
16 sept 2024 - Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
Archivo ZIP - 15,3 GB - MD5: 5511571fe81afeed2db7d3a24c3cea0e
003.zip
16 sept 2024 - Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
Archivo ZIP - 15,5 GB - MD5: e11ef37f19cefebf04520e527bd0ad29
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