Repositorio de Datos de la UPM
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dataset.zip
19 nov. 2024 - Dataset para la evaluación del registro de nubes de puntos parciales (2024)
Archivo ZIP - 11,6 MB - MD5: ab0fc9b7dc2a99b55a9317ddfe5f991a
readme.txt
19 nov. 2024 - Dataset para la evaluación del registro de nubes de puntos parciales (2024)
Texto plano - 5,5 KB - MD5: 2556bbc0f2a4867f70370807fc979394
readme_PAR_RUE_2.txt
19 nov. 2024 - Medición SPAD (Proyecto OPTIMSOIL)
Texto plano - 3,7 KB - MD5: 259e9144d32ed7c01659ab4127f8506d
readme_PAR_RUE_2.txt
19 nov. 2024 - Medición PAR y RUE (Proyecto OPTIMSOIL)
Texto plano - 3,7 KB - MD5: 259e9144d32ed7c01659ab4127f8506d
instances.zip
13 nov. 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)
Archivo ZIP - 259,2 MB - MD5: 16169de83731d48d6377f9c3c8dfcdd2
benchmark de grafos para el problema del maximo clique
readme.txt
13 nov. 2024 - Benchmark de grafos para el problema del máximo clique (2020-2023)
Texto plano - 4,3 KB - MD5: 5f4dfa9354b50ddeab0ac354bc45dbd1
readme-1.txt
12 nov. 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Texto plano - 5,8 KB - MD5: 193e208cb0394c9ce7619bcf09f2e3ec
rosbags_tiago_hybrid_amcl.tar.xz
12 nov. 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Archivo XZ - 3,6 GB - MD5: de624fd1b0a99c8ad7d04fc49d456d8e
Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic.
Clorofila_SPAD_OPTIMSOIL_2024.tab
12 nov. 2024 - Medición SPAD (Proyecto OPTIMSOIL)
Datos tabulares - 1,9 KB
PAR_RUE 2022_2023_2024.tab
7 nov. 2024 - Medición PAR y RUE (Proyecto OPTIMSOIL)
Datos tabulares - 7,9 KB
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