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12 nov. 2024
Vega Martínez, German; Laserna Moratalla, Javier; Puente Yusty, Paloma de la, 2024, "Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil", https://doi.org/10.21950/COT0N7, e-cienciaDatos, V1
Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares. |
12 nov. 2024 -
Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Texto plano - 5,8 KB -
MD5: 193e208cb0394c9ce7619bcf09f2e3ec
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12 nov. 2024 -
Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Archivo XZ - 3,6 GB -
MD5: de624fd1b0a99c8ad7d04fc49d456d8e
Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic. |
12 nov. 2024 -
Medición SPAD (Proyecto OPTIMSOIL)
Datos tabulares - 1,9 KB
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7 nov. 2024 -
Medición PAR y RUE (Proyecto OPTIMSOIL)
Datos tabulares - 7,9 KB
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10 oct. 2024
Gil Martín, Manuel; Marini, Marco Raoul; San Segundo Hernández, Rubén; Cinque, Luigi, 2024, "Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset", https://doi.org/10.21950/ZKWE6Z, e-cienciaDatos, V2
-------------------------- DESCRIPTION -------------------------- 1. Dataset description Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset (ML2HP Dataset) is a new dataset for hand pose recognition, captured using a multi-view recording setup with two Leap Motion Controller 2 devices. This data... |
10 oct. 2024 -
Multi-view Leap2 Hand Pose Dataset
Texto plano - 7,5 KB -
MD5: b6950891ff50794ba6d342e93340a283
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Martín-Pérez, Alberto; Villa Romero, Manuel; Rosa Olmeda, Gonzalo; Sancho Aragón, Jaime; Vázquez Valle, Guillermo; Urbanos García, Gemma; Martínez de Ternero Ruíz, Alejandro; Chavarrias Lapastora, Miguel; Jimenez-Roldan, Luis; Perez-Nuñez, Angel; Lagares, Alfonso; Juárez Martínez, Eduardo; Sanz Álvaro, César, 2024, "SLIMBRAIN Database: A Multimodal Image Database of In-vivo Human Brains for Tumor Detection.", https://doi.org/10.21950/LAUR3D, e-cienciaDatos, V2
Project Description Hyperspectral imaging and machine learning have been employed in the medical field for classifying highly infiltrative brain tumors. Although existing HSI databases of in-vivo human brains are available, they present two main deficiencies. Firstly, the amount... |
28 sept. 2024 -
SLIMBRAIN Database: A Multimodal Image Database of In-vivo Human Brains for Tumor Detection.
Texto plano - 15,0 KB -
MD5: bd6fb38aedcb16fbba371304347e2d3c
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28 sept. 2024 -
SLIMBRAIN Database: A Multimodal Image Database of In-vivo Human Brains for Tumor Detection.
Adobe PDF - 313,2 KB -
MD5: ca273f1ca103fa6042be17dab27da0c4
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