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Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
11 ene. 2024 - Advanced Vehicle Dynamics and Mechatronic Systems (VEDYMEC)
Viadero-Monasterio, Fernando; Nguyen, Anh-Tu; Lauber, Jimmy; López Boada, María Jesús; López Boada, Beatriz, 2024, "Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset", https://doi.org/10.21950/NUBYHR, e-cienciaDatos, V1
This data set comprises the vehicle path tracking responses with different controllers. - Time (s) - Sideslip angle (deg) - Roll (deg) - Roll rate (deg/s) - Yaw error (deg) - Lateral error (m) - Steering command (deg) - Anti-roll moment (Nm) - Longitudinal speed (m/s) - X positio...
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