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SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots
9 ene. 2024
Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepción A., 2024, "SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots", https://doi.org/10.21950/Y4AN3E, e-cienciaDatos, V1
The data collected from the soft arm and neck and the Gaussian process models trained using that data.
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