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10 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Relaño, Carlos; Muñoz, Jorge; Monje Micharet, Concepción Alicia; Martínez de la Casa, Santiago; González, Daniel, 2024, "SoftArmControl: Data and results of the identification and control of a soft robotic arm", https://doi.org/10.21950/J95IFS, e-cienciaDatos, V1
Different csv files are available that include information about the pose (yaw and pitch angles) of the soft arm while varying the position of its motors. Three datasets are specifically available: experimental data used for the identification of the soft arm model; experimental...
Archivo ZIP - 7,0 MB - MD5: 74120383a49c244103b7156fcbfdf667
DataDatos
Texto plano - 8,7 KB - MD5: dc0414ec5a168cbc0dfed75a625c363c
DocumentaciónDocumentation
9 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepción A., 2024, "SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots", https://doi.org/10.21950/Y4AN3E, e-cienciaDatos, V1
The data collected from the soft arm and neck and the Gaussian process models trained using that data.
Texto plano - 4,5 KB - MD5: 727fa647370e2ac97980f508b0ab30d8
DocumentaciónDocumentation
Archivo ZIP - 11,5 MB - MD5: 9731ab675a70c1ef79765eb5c616f622
DataDatos
9 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Segura Bedmar, Isabel; Camino Perdones, David; Guerrero Aspizua, Sara, 2024, "NLP4RARE-NER", https://doi.org/10.21950/S2IRKE, e-cienciaDatos, V1
El dataset contiene el código de la implementación y experimentación de los enfoques propuestos en el artículo: Isabel Segura Bedmar, David Camino Perdones, Sara Guerrero Aspizua. (2022). Exploring deep learning methods for recognizing rare diseases and their clinical manifestati...
9 ene 2024 - NLP4RARE-NER
Archivo ZIP - 333,1 KB - MD5: 53923ef5260de523bad929d830aec1ed
DataDatos
9 ene 2024 - NLP4RARE-NER
Texto plano - 7,6 KB - MD5: e131956d67bb4f464b86656a1b5565e7
DocumentaciónDocumentation
8 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Travieso, Emiliano, 2024, "Coal price composition in Uruguay (1887-1913) and coal prices in Uruguay and New Zealand (1890-1911).", https://doi.org/10.21950/YTND5F, e-cienciaDatos, V1
Coal prices in Uruguay and New Zealand (1890-1911) and coal price composition in Uruguay (1887-1913) reconstructed from primary sources.
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