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MPC_Circle.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 1,2 MB - MD5: f6203b7d3d266ad3c915111f79b5d0e8
DataDatos
MPC_Circuit.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 20,1 MB - MD5: 4e8decea7eacc6027ef242bf33ac9bd4
DataDatos
Proposed_DLC.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 1,3 MB - MD5: d89bdab7c34dd67f1f3f6411b3c64157
DataDatos
StateFeedback_Circle.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 1,2 MB - MD5: 5870d0334fc8143597c433e7952cf677
DataDatos
StateFeedback_Circuit.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 20,1 MB - MD5: 2334784f8ca025c5c4cd52446dddd156
Proposed_Circle.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 1,2 MB - MD5: b5d77a1ad37b3801dda0c49dcc81120a
DataDatos
Proposed_Circuit.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 20,1 MB - MD5: 76a07ba6a1274f061bc2ce8187cb76da
DataDatos
Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
11 ene 2024 - Advanced Vehicle Dynamics and Mechatronic Systems (VEDYMEC)
Viadero-Monasterio, Fernando; Nguyen, Anh-Tu; Lauber, Jimmy; López Boada, María Jesús; López Boada, Beatriz, 2024, "Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset", https://doi.org/10.21950/NUBYHR, e-cienciaDatos, V1
This data set comprises the vehicle path tracking responses with different controllers. - Time (s) - Sideslip angle (deg) - Roll (deg) - Roll rate (deg/s) - Yaw error (deg) - Lateral error (m) - Steering command (deg) - Anti-roll moment (Nm) - Longitudinal speed (m/s) - X positio...
event-triggered_2023_v01_readme.txt
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Texto plano - 4,3 KB - MD5: 37688f8d0173fec0dcaa3abf91e9444b
DocumentaciónDocumentation
LQR_Circle.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 1,2 MB - MD5: 7770a74975f1b713ce2fd75572637ec9
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