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LQR_Circuit.xlsx
11 ene 2024 - Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset
Hoja de cálculo MS Excel - 20,1 MB - MD5: 2a00c404db3f31cdf676f4d027ce542c
DataDatos
RareDis corpus
10 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Martínez-De Miguel, Claudia; Segura Bedmar, Isabel; Chacón-Solano, Esteban; Guerrero-Aspizua, Sara, 2024, "RareDis corpus", https://doi.org/10.21950/DEURZF, e-cienciaDatos, V1
Para poder aplicar técnicas de PLN y aprendizaje profundo capaces de reconocer de forma automática las menciones de las enfermedades raras y sus manifestaciones clínicas en textos es imprescindible contar con un dataset (colección de textos anotados con enfermedades y síntomas /...
RareDis-corpus_2023_v01_readme.txt
10 ene 2024 - RareDis corpus
Texto plano - 12,5 KB - MD5: cf2f607a3fa12e2d189a7024df1c464a
DocumentaciónDocumentation
RareDis-v1-without-texts.zip
10 ene 2024 - RareDis corpus
Archivo ZIP - 1,0 MB - MD5: faa67e6407cee1f9950ac872fcbd1fff
DataDatos
SoftArmControl: Data and results of the identification and control of a soft robotic arm
10 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Relaño, Carlos; Muñoz, Jorge; Monje Micharet, Concepción Alicia; Martínez de la Casa, Santiago; González, Daniel, 2024, "SoftArmControl: Data and results of the identification and control of a soft robotic arm", https://doi.org/10.21950/J95IFS, e-cienciaDatos, V1
Different csv files are available that include information about the pose (yaw and pitch angles) of the soft arm while varying the position of its motors. Three datasets are specifically available: experimental data used for the identification of the soft arm model; experimental...
Code.zip
10 ene 2024 - SoftArmControl: Data and results of the identification and control of a soft robotic arm
Archivo ZIP - 7,0 MB - MD5: 74120383a49c244103b7156fcbfdf667
DataDatos
SoftArmControl_2023_v01_readme.txt
10 ene 2024 - SoftArmControl: Data and results of the identification and control of a soft robotic arm
Texto plano - 8,7 KB - MD5: dc0414ec5a168cbc0dfed75a625c363c
DocumentaciónDocumentation
SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots
9 ene 2024 - Universidad Carlos III de Madrid
Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepción A., 2024, "SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots", https://doi.org/10.21950/Y4AN3E, e-cienciaDatos, V1
The data collected from the soft arm and neck and the Gaussian process models trained using that data.
softgp_2023_v01_readme.txt
9 ene 2024 - SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots
Texto plano - 4,5 KB - MD5: 727fa647370e2ac97980f508b0ab30d8
DocumentaciónDocumentation
softGP.zip
9 ene 2024 - SoftGP: Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of soft robots
Archivo ZIP - 11,5 MB - MD5: 9731ab675a70c1ef79765eb5c616f622
DataDatos
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