Mobile Mapping System. M539 road

Versión 1.0
Lopez-Cuervo, Serafin; RODRIGUEZ-SOLANO SUAREZ, ROBERTO; Iglesias Martínez, Luis; Castro, Maria, 2026, "Mobile Mapping System. M539 road", https://doi.org/10.21950/WM2EPH, e-cienciaDatos, V1
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Descripción

3. Descripción del proyecto

The proyect SIMGEOSEV (Driving Simulators and Geospatial Technologies for Traffic Safety Studies) studies the relationships between driver behaviour and road design variables using a driving simulator.

4. Descripción del dataset

Data available are:

1- JPG images captured by the Mobile Mapping System (MMS) equipment

2- LAS files comprising the various point clouds acquired by the MMS along the road section

3- Post-processed Delph INS report

4- Location of the images (text file)

5- Location of images (in SHP format)

METODOLOGÍA

1. Metolodogía (empleada para la recogida o generación de los datos) The data were acquired using a Mobile Mapping System (MMS), which enabled the capture of highly precise geometric and positional information of the road network. Data collection was conducted along the M-539 road (outbound direction) at speed of 40 km/h, ensuring comprehensive coverage of the study section. To guarantee accurate georeferencing, a differential correction method based on a local GNSS (Mobile Base Station) was applied.

(2026-02)
Materia Ingeniería
Palabra clave Geospatial Technologies, Road Surveying, Mobile Mapping System, Road Mapping, Tecnologías geoespaciales, Sistema Móvil de Cartografíado, Topografía vial,, cartografía vial
Notas 1. Diccionario datos - Files: * 2025-01-23_Image_MDR_MMS-M539.zip – ZIP compressed file containing JPG images captured by the MMS equipment – total number of images 2879 * 2025-01-23_LiDAR_MDR_MMS-M539.zip - ZIP file containing 20 LAS files comprising the various point clouds acquired by the MMS along the road section * 2025-01-23_Report_MDR_MMS-M539.pdf – Post-processed Delph INS report showing a 85-minute GNSS/DMI-assisted navigation session with optimized algorithms and 100% compliance with all positioning and attitude accuracy requirements. * 2025-01-23_ImagePosition_MDR_MMS-M539.txt – Text file with the location of the images. Table with the following columns: Imagen;Tiempo;X;Y;Z;Roll;Pitch;Heading * 2025-01-23_Accuracy_MDR_MMS-M539.zip – ZIP file containing the location of images, in SHP format, acquired with the MMS system. The attribute table includes the following columns: Imagen;Tiempo;X;Y;Z;Roll;Pitch;Heading
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2025-01-23_Accuracy_MDR_MMS-M539.zip
Shapefile as ZIP Archive - 179,3 KB
Publicado 19 feb 2026
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MD5: 3e9beb2ea66187ee045b660f86248690
ZIP file containing the location of images, in SHP format, acquired with the MMS system. The attribute table includes the following columns: Imagen;Tiempo;X;Y;Z;Roll;Pitch;Heading
2025-01-23_ImagePosition_MDR_MMS-M539.txt
Texto plano - 308,7 KB
Publicado 19 feb 2026
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MD5: 2b01069a8d1a16950bc83b93c4397206
Text file with the location of the images. Table with the following columns: Imagen;Tiempo;X;Y;Z;Roll;Pitch;Heading
Vista previa "2025-01-23_ImagePosition_MDR_MMS-M539.txt"
2025-01-23_Image_MDR_MMS-M539.zip
Archivo ZIP - 5,3 GB
Publicado 19 feb 2026
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MD5: a4c6d328eaebdc9d8190ecefbfa6295e
ZIP compressed file containing JPG images captured by the MMS equipment – total number of images 2879
2025-01-23_LiDAR_MDR_MMS-M539.zip
Archivo ZIP - 4,6 GB
Publicado 19 feb 2026
0 Descargas
MD5: 5891a1ef222e0449bb3b3dcadf7b5428
ZIP file containing 20 LAS files comprising the various point clouds acquired by the MMS along the road section
2025-01-23_Report_MDR_MMS-M539.pdf
Adobe PDF - 298,9 KB
Publicado 19 feb 2026
0 Descargas
MD5: 68ba993f019646bdfec87cfec6522ef8
Post-processed Delph INS report showing a 85-minute GNSS/DMI-assisted navigation session with optimized algorithms and 100% compliance with all positioning and attitude accuracy requirements.
Vista previa "2025-01-23_Report_MDR_MMS-M539.pdf"
readme-es.txt
Texto plano - 6,1 KB
Publicado 19 feb 2026
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MD5: d1fa3d5f5f389655981bf24a8fee3ed9
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