Integral-Based Event Triggering Actuator Fault-Tolerant Control for an Active Suspension System Under a Networked Communication Scheme dataset

Versión 1.0

Viadero Monasterio, Fernando; López Boada, Beatriz; Zhang, Hui; López Boada, María Jesús, 2024, "Integral-Based Event Triggering Actuator Fault-Tolerant Control for an Active Suspension System Under a Networked Communication Scheme dataset", https://doi.org/10.21950/SGYQPO, e-cienciaDatos, V1

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Descripción	This data set comprises the vehicle responses under different controllers for the active suspension system: - Passive suspension. (Passive) - Active-suspension networked Non Fault-Tolerant control under a traditional event-triggering scheme. (TET NFT) - Active-suspension networked Fault-Tolerant control under a traditional event-triggering scheme. (TET FT) - Active-suspension networked Non Fault-Tolerant control under an integral event-triggering scheme. (IET NFT). - Active-suspension networked Fault-Tolerant control under an integral event-triggering scheme. (IET FT). This is the proposed methodology. Data is contained in MATLAB .mat files. Each row corresponds to: 1) Time (s) 2) Vertical acceleration (m/s^2) 3) Pitch acceleration (rad/s^2) 4) Roll acceleration (rad/s^2) 5) Front right Actuator force (N) 6) Front left Actuator force (N) 7) Rear right Actuator force (N) 8) Rear left Actuator force (N) 9) Front right suspension deflection (m) 10) Front left suspension deflection (m) 11) Rear right suspension deflection (m) 12) Rear left suspension deflection (m) 13) Front right tyre load (N) 14) Front left tyre load (N) 15) Rear right tyre load (N) 16) Rear left tyre load (N) 17) Front right controller triggering 18) Front left controller triggering 19) Rear right controller triggering 20) Rear left controller triggering 21) Vertical displacement of the center of gravity (m) 22) Front right tyre deflection (m) 23) Front left tyre deflection (m) 24) Rear right tyre deflection (m) 25) Rear left tyre deflection (m)
Materia	Ingeniería; Ciencias de la información y computación
Palabra clave	H∞ control, networked control system, active suspension, dynamic output feedback control (DOFC), integral event-triggering, communication delay
Publicación relacionada	Viadero-Monasterio, F., López Boada, B., Zhang, H. and López Boada, M. J. (2023). Integral-Based Event Triggering Actuator Fault-Tolerant Control for an Active Suspension System Under a Networked Communication Scheme. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72 (11), pp. 13848-13860. doi: https://doi.org//10.1109/TVT.2023.3279460handle: 10016/39101
Notas	The datasets were obtained using CarSim with different controllers (Passive, TET NFT, TET FT, IET NFT, IET FT) for different road conditions (Road bump, Sine road profile, B-Grade random road profile).
Licencia/Acuerdo de uso de los datos	CC-BY-4.0

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Metadatos de cita

ID persistente	doi:10.21950/SGYQPO
Fecha de publicación	2024-01-17
Título	Integral-Based Event Triggering Actuator Fault-Tolerant Control for an Active Suspension System Under a Networked Communication Scheme dataset
Autor	UC3M. Mechanical Engineering Department0000-0003-3639-8340 UC3M. Mechanical Engineering Department0000-0002-8061-068X Beijing Jiaotong University0000-0002-2501-712X UC3M. Mechanical Engineering Department0000-0001-5377-0023
Contacto	Utilice el botón de e-mail de arriba para contactar. Viadero Monasterio, Fernando (UC3M. Mechanical Engineering Department)
Descripción	This data set comprises the vehicle responses under different controllers for the active suspension system: - Passive suspension. (Passive) - Active-suspension networked Non Fault-Tolerant control under a traditional event-triggering scheme. (TET NFT) - Active-suspension networked Fault-Tolerant control under a traditional event-triggering scheme. (TET FT) - Active-suspension networked Non Fault-Tolerant control under an integral event-triggering scheme. (IET NFT). - Active-suspension networked Fault-Tolerant control under an integral event-triggering scheme. (IET FT). This is the proposed methodology. Data is contained in MATLAB .mat files. Each row corresponds to: 1) Time (s) 2) Vertical acceleration (m/s^2) 3) Pitch acceleration (rad/s^2) 4) Roll acceleration (rad/s^2) 5) Front right Actuator force (N) 6) Front left Actuator force (N) 7) Rear right Actuator force (N) 8) Rear left Actuator force (N) 9) Front right suspension deflection (m) 10) Front left suspension deflection (m) 11) Rear right suspension deflection (m) 12) Rear left suspension deflection (m) 13) Front right tyre load (N) 14) Front left tyre load (N) 15) Rear right tyre load (N) 16) Rear left tyre load (N) 17) Front right controller triggering 18) Front left controller triggering 19) Rear right controller triggering 20) Rear left controller triggering 21) Vertical displacement of the center of gravity (m) 22) Front right tyre deflection (m) 23) Front left tyre deflection (m) 24) Rear right tyre deflection (m) 25) Rear left tyre deflection (m)
Materia	Ingeniería; Ciencias de la información y computación
Palabra clave	H∞ control networked control system active suspension dynamic output feedback control (DOFC) integral event-triggering communication delay
Publicación relacionada	Viadero-Monasterio, F., López Boada, B., Zhang, H. and López Boada, M. J. (2023). Integral-Based Event Triggering Actuator Fault-Tolerant Control for an Active Suspension System Under a Networked Communication Scheme. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 72 (11), pp. 13848-13860. doi: https://doi.org//10.1109/TVT.2023.3279460 handle 10016/39101 http://hdl.handle.net/10016/39101
Notas	The datasets were obtained using CarSim with different controllers (Passive, TET NFT, TET FT, IET NFT, IET FT) for different road conditions (Road bump, Sine road profile, B-Grade random road profile).
Idioma	Inglés
Información de la subvención	Agencia Estatal de Investigacion (AEI): RTI2018-095143-B-C21
Depositante	Viadero Monasterio, Fernando
Fecha de depósito	2023-12-22
Tipo de datos	program source code
Software	Matlab Simulink CarSim

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