Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset

Versión 1.0
Viadero-Monasterio, Fernando; Nguyen, Anh-Tu; Lauber, Jimmy; López Boada, María Jesús; López Boada, Beatriz, 2024, "Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles dataset", https://doi.org/10.21950/NUBYHR, e-cienciaDatos, V1
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Descripción
This data set comprises the vehicle path tracking responses with different controllers.
- Time (s)
- Sideslip angle (deg)
- Roll (deg)
- Roll rate (deg/s)
- Yaw error (deg)
- Lateral error (m)
- Steering command (deg)
- Anti-roll moment (Nm)
- Longitudinal speed (m/s)
- X position (m)
- Y position (m)
- Lateral acceleration (m/s^2)
- Event triggering
- Roll acceleration (m/s^2)
Materia Ingeniería
Palabra clave Path tracking, active suspension, roll stability control, networked control systems, event-triggered control
Publicación relacionada Viadero-Monasterio, F., Nguyen, A., Lauber, J., López Boada, M. J., & López Boada, B. (2023). Event-Triggered robust path tracking control considering roll stability under Network-Induced delays for autonomous vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), 14743-14756.doi: 10.1109/TITS.2023.3321415
Notas The datasets were obtained using CarSim with different controllers (MPC, LQR, State Feedback and Static Output feedback) for different road conditions (Double Lane Change, Circle road, circuit).
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