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Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
12 nov 2024 - Universidad Politécnica de Madrid
Vega Martínez, German; Laserna Moratalla, Javier; Puente Yusty, Paloma de la, 2024, "Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil", https://doi.org/10.21950/COT0N7, e-cienciaDatos, V1
Datos de sensor láser, RGB-D y odometría obtenidos con un robot Tiago real y en simulación para pruebas de localización híbrida mediante detección de marcas rectangulares.
readme-1.txt
12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Texto plano - 5,8 KB - MD5: 193e208cb0394c9ce7619bcf09f2e3ec
rosbags_tiago_hybrid_amcl.tar.xz
12 nov 2024 - Datos para pruebas de localización híbrida en robótica móvil
Archivo XZ - 3,6 GB - MD5: de624fd1b0a99c8ad7d04fc49d456d8e
Archivo comprimido .tar.xz que contiene archivos .rosbag incluyendo datos de láser, cámara RGB-D y odometría en formato de mensajes ROS Noetic.
Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
11 nov 2024 - Universidad de Alcalá
Sainz-Urruela, Carlos; Vera-López, Soledad; Diez-Pascual, Ana María; San Andrés, María Paz, 2024, "Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions", https://doi.org/10.21950/2QQJ3J, e-cienciaDatos, V1
Currently, the preparation of high-quality graphene (G) dispersions is crucial due to the increasing demand for this nanomaterial in a wide range of industries. However, given the strong π–π stacking tendency between G sheets, dispersant agents such as surfactants or polymers are...
Figure 10-Photographs of graphene dispersions in resveratrol without centrifugation.jpg
Figure 10-Photographs of graphene dispersions in resveratrol without centrifugation.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Imagen JPEG - 32,1 KB - MD5: 670766f2edd6bddcdd560175aab5f215
Figure 11-Photographs of graphene dispersions in resveratrol with centrifugation.jpg
Figure 11-Photographs of graphene dispersions in resveratrol with centrifugation.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Imagen JPEG - 39,0 KB - MD5: 3261a2a1a5102cc41f38a86bb5a91265
Figure 12-UV-vis spectra of resveratrol in water.jpg
Figure 12-UV-vis spectra of resveratrol in water.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Imagen JPEG - 83,0 KB - MD5: 269ce5a325869cbd05480d760ee42d74
Figure 13-Recoveries of resveratrol in methanol.jpg
Figure 13-Recoveries of resveratrol in methanol.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Imagen JPEG - 11,2 KB - MD5: f72a755c68d4a96e60835ee7d31033eb
Figure 1-Fluorescence of resveratrol in water.jpg
Figure 1-Fluorescence of resveratrol in water.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
Imagen JPEG - 45,7 KB - MD5: 7deca8c818fd429cae1628ce2ddbe5a3
Figure 2-Fluorescence of resveratrol in methanol.jpg
Figure 2-Fluorescence of resveratrol in methanol.jpg
11 nov 2024 - Bioactive trans-resveratrol as dispersant of graphene in water. Molecular interactions
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